제조 자동화는 산업용 로봇과 불가분의 관계에 있으며 SCARA 로봇과 머신 비전 시스템은 매우 강력해졌습니다. SCARA 산업용 로봇 머신 비전 시스템은 다양한 산업 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 스카라 로봇을 선택하세요. 머신 비전 시스템은 매우 중요합니다. 이 장치의 머신 비전 기능은 다음과 같습니다.
머신 비전 시스템을 갖춘 SCARA 로봇에는 자연광 신호 방출기(예: 환경 내 물체의 반사광) 또는 인공 광 신호 방출기(예: 손전등, 레이저 광원)일 수 있는 하나 이상의 광 신호 발생기가 장착되어 있습니다. 반사된 광 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 센서(예: 카메라)가 사용됩니다. 카메라에서 생성된 이미지는 원본 이미지로 간주할 수 있지만 센서는 반드시 광학 센서일 필요는 없으며 초음파 센서일 수도 있습니다.
다양한 법칙, 알고리즘, 기타 표준을 기반으로 관련 정보를 추출하기 위해 특징 추출이 수행됩니다. 이미지 향상 및 노이즈 감소가 수행된 후 결함 제거 및 수정이 수행됩니다. 변환된 이미지는 저장 및 설명되어 필요한 정보를 제공합니다.
이미지 수집 카드는 수신된 이미지를 추가 처리를 위해 컴퓨터에서 인식할 수 있는 이진 코드로 변환하는 데 사용됩니다. 학습 단계에서 추출된 이미지 특징과 기록된 이미지 특징을 비교하기 위해 객체 인식이 사용됩니다. 인식 프로세스의 결과에 따라 해당하는 다음 단계가 결정됩니다. 이 단계에서 오류가 발생하면 성능이 불확실해질 수 있습니다.
요약하면, 머신 비전 시스템을 갖춘 SCARA 로봇은 시각적 정보를 수신하고 처리하여 객체 인식 및 의사 결정을 위한 관련 기능을 추출할 수 있습니다. 이러한 기능 덕분에 제조, 조립, 품질 관리를 포함한 광범위한 산업 응용 분야에서 유용합니다.
