산업 및 제조의 발전과 함께 산업용 로봇의 산업 시장도 점차 확대되고 있으며 산업용 로봇 없이는 생산할 수 없는 기업이 점점 더 많아지고 있지만 산업용 로봇의 확대로 머신 비전 시스템도 확장되고 있으며 산업용 로봇 비전 시스템은 다음과 같습니다. 인간의 눈처럼 산업용 로봇이 측정하고 판단하도록 도와주세요. 산업용 로봇의 비전 시스템은 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환해 산업용 로봇의 작업을 분석하고 제어할 수 있다. 그렇다면 산업용 로봇에서 머신비전 시스템의 역할은 무엇일까?
I. 육안검사
육안 검사 프로세스에는 품질 문제를 식별하기 위해 생산 라인에서 제품을 테스트하는 작업이 포함됩니다. 이 단계는 다양한 산업 분야에서 육체 노동을 크게 대체했습니다. 제약 분야에서는 머신 비전 시스템이 광범위하게 사용됩니다. 이러한 시스템이 수행하는 기본 검사에는 크기 정확도 측정, 병 몸체와 어깨 부분의 결함 감지, 병 뚜껑 검사가 포함됩니다.
II. 고정밀 감지
특정 제품은 매우 높은 정밀도를 요구하여 {{0}}.01 ~ 0.02미터의 미세한 공차를 달성하고 경우에 따라 U 수준 정밀도에 도달하기도 합니다. 이러한 미세한 세부 사항은 인간의 눈으로 볼 수 없기 때문에 정확한 감지를 위해서는 기계를 사용해야 합니다.
III. 인식
여기에는 머신 비전 시스템을 사용하여 다양한 패턴, 대상 및 개체를 인식할 목적으로 이미지를 처리, 분석 및 이해하는 작업이 포함됩니다. 이 기술은 데이터 추적 및 수집이 가능해 자동차 부품, 식품, 의약품 등 다양한 분야에 널리 적용되고 있다.
IV. 안내 및 포지셔닝
시각적 위치 지정에는 테스트 구성 요소를 신속하고 정확하게 찾고 해당 위치를 결정하는 머신 비전 시스템이 필요합니다. 로딩 및 언로딩 작업에서 머신 비전은 정밀한 핸들링을 위해 로봇 팔을 안내합니다. 반도체 패키징 분야의 기본적인 응용 분야에는 머신 비전 시스템에서 얻은 칩 위치 정보를 기반으로 픽 앤 플레이스 헤드를 조정하는 작업이 포함됩니다. 이 정밀도는 칩을 정확하게 집고 바인딩 작업을 수행하는 데 중요하며 머신 비전 산업에서 시각적 포지셔닝의 기본적이면서도 필수적인 적용을 나타냅니다.
