1, 서보 드라이버 정의:
서보 드라이브: 주파수 변환 기술 개발을 전제로 서보 드라이브 내부의 현재 링, 속도 링 및 위치 링(주파수 변환기에는 링이 없음)이 일반 주파수보다 더 정확한 제어 기술과 알고리즘을 수행했습니다. 변환 기능은 기존 서보보다 훨씬 강력하며, 주요 포인트는 정확한 위치 제어가 가능하다는 것입니다. 속도와 위치는 상위 컨트롤러(물론 일부 서보 내부 통합 제어 장치 또는 버스 통신을 통해 서보 드라이브의 위치 및 속도 매개 변수를 직접 설정)에서 보낸 펄스 시퀀스에 의해 제어되며, 알고리즘은 더 빠르고 정확합니다. 서보 드라이브 내부 전자 장치의 계산 및 더 나은 성능은 주파수 변환기보다 더 우수합니다.
모터: 서보 모터의 재료, 구조 및 가공 기술은 인버터로 구동되는 AC 모터(일반 AC 모터 또는 정토크 및 정전력과 같은 모든 종류의 가변 주파수 모터)보다 훨씬 높습니다. , 서보 드라이브 출력 전류, 전압 및 주파수가 빠르게 변할 때 서보 모터는 전력 변화에 따른 동작 변화에 응답할 수 있습니다. 응답 특성과 과부하 방지 능력은 인버터로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 높으며, 모터의 심각한 차이도 둘의 성능 차이의 기본입니다. 즉, 너무 빨리 변하는 전원 신호를 인버터가 출력하지 못하는 것이 아니라 모터 자체가 반응하지 못하는 것이므로 내부 알고리즘이 설정되어 있을 때 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정을 하는 것입니다. . 물론, 인버터의 출력 용량을 설정하지 않더라도 인버터의 좋은 성능을 직접 구동할 수 있습니다!
2, 주파수 변환기 정의:
간단한 주파수 변환기는 AC 모터의 속도만 조정할 수 있으며, V/F 제어 모드의 전통적인 의미인 제어 모드 및 주파수 변환기에 따라 개방 루프 또는 폐쇄 루프가 가능합니다. AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 가지 전류 구성 요소로 변환하기 위해 수학적 모델을 통해 많은 주파수 변환이 확립되었습니다. 토크를 제어할 수 있는 대부분의 유명 브랜드 주파수 변환기는 이러한 방식을 사용하여 토크를 제어합니다. 각 UVW 위상의 출력에는 홀 효과 전류 감지 장치를 추가해야 합니다. 폐쇄 루프 네거티브 피드백을 사용하는 전류 루프의 PID 조정은 샘플링 피드백 후에 형성됩니다. ABB의 주파수 변환은 이와는 다른 직접 토크 제어 기술도 제안합니다. 자세한 내용은 관련 정보를 참조하세요. 이러한 방식으로 모터의 속도와 모터의 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도의 제어 정확도가 v/f 제어보다 우수하고 엔코더 피드백을 추가하거나 추가하지 않을 수 있습니다. 을 추가하면 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 좋아집니다.
서보 드라이버와 주파수 변환기에는 몇 가지 공통점이 있습니다.
AC 서보 시스템의 기본 기술은 기본적으로 주파수 변환 기술을 기반으로 합니다. 이는 DC 모터의 제어를 모방하기 위해 PWM 기술을 사용하여 달성되는 DC 서보 제어의 모방입니다. 이는 주파수 변환이 AC 서보 드라이버의 필수 요소임을 의미합니다. 주파수 변환기는 50/60Hz AC 전원 공급 장치를 DC 전원으로 변환하고 다양한 트랜지스터(예: IGBT 및 IGCT)의 제어 가능한 게이트는 캐리어 주파수 및 PWM을 사용하여 사인 및 코사인 함수와 유사한 맥동 파형을 얻습니다. 주파수가 조정 가능하므로 AC 모터의 속도도 조절할 수 있습니다(n= 60f/p, 여기서 n은 속도, f는 주파수, p는 자극 수).
따라서 주파수 변환기의 사용은 서보 드라이버와 주파수 변환기 간의 근본적인 공통점 중 하나입니다. 두 장치 모두 사용자가 정확하고 안정적인 제어를 보장하는 데 필요한 AC 모터의 속도를 조절할 수 있습니다. 결과적으로, 서보 드라이버와 주파수 변환기의 차이점은 주로 모터 속도를 조절하는 방법에 있습니다. 서보 드라이버는 피드백 제어 시스템을 사용하여 모터 속도와 위치를 정확하게 조절합니다. 주파수 변환기는 PWM을 사용하여 모터의 주파수와 속도를 수정합니다. 그럼에도 불구하고 두 시스템 모두 AC 모터의 다양한 속도 작동 능력에 의존하며 이는 주파수 변환 장치가 있기 때문에 가능합니다.
결론적으로, 서보 드라이버와 주파수 변환기는 현대 산업 자동화 시스템의 두 가지 기본 구성 요소입니다. 이를 통해 엔지니어는 정확하고 안정적인 제어를 달성하는 데 필수적인 AC 모터의 속도를 조절할 수 있습니다. 이러한 장치는 구성 및 제어 메커니즘이 다르지만 주파수 변환 기술이라는 동일한 출처를 공유합니다.
