1축 : 목표물을 집어 직선으로 이동시키는 능력
두 개의 축: 물체를 집어 들어 올려 수평으로 천천히 직선으로 이동하고 표적의 방향을 바꾸지 않고 X/Y 평면에 설정하거나 나타날 수 있습니다.
3축: 대상의 방향을 바꾸지 않고 물체를 집어 들고, 수평으로 천천히 직선으로 이동하고, X, Y, Z 공간 어디든 조작기가 도달할 수 있는 범위 내에서 설정하거나 나타나는 기능
4축: 대상을 집어 들고, 수평으로 이동하고, X, Y, Z 공간에 설정하거나 표시하여 한 축(예: 요)을 따라 대상의 방향을 변경하는 기능
5개 축: 대상을 집어 들어 올려 수평으로 이동하고 X, Y, Z 공간에 설정하여 두 축(예: 요 및 가변 피치)을 따라 대상의 방향을 변경하는 기능
6개 축: 대상을 집어 들어 올려 수평으로 이동하고 X, Y, Z 공간에 설정하여 3개 축(요, 피치 및 롤)을 따라 대상의 방향을 변경하는 기능입니다.
7축: 6축 관절 로봇의 이동 능력, 이어서 능력의 선형 방향(일반적으로 수평 이동, 궤적을 따라 로봇을 한 곳에서 다른 곳으로 이동)
