3월 16일, 상하이시 경제정보기술위원회(Shanghai Municipal Commission of Economy and Information Technology)의 위탁을 받아 상하이 경제정보개발연구센터(Shanghai Economic and Information Development Research Center)는 상하이 STEP Robot Co.가 착수한 2019년 상하이 산업 거점 특별 프로젝트 "집중형 로봇 지능형 서보 드라이버" 수락 회의를 조직했습니다. LTD. 전문가 그룹은 만장일치로 상하이 STEP 로봇 "집중식 로봇 지능형 서보 드라이버" 프로젝트를 수락하는 데 동의했습니다. 이 프로젝트는 프로젝트 계약에 명시된 내용을 완료하고 프로젝트 구현 목표 및 평가 지표를 달성했으며 가정용 로봇의 지능형 프로세스를 지원하는 데 중요한 역할을 했습니다.
상하이 경제정보기술위원회 기술진보부 부주임 Shi Wenlu, Jiading 지구 경제위원회 기술진보과장 Dai Xiujun이 회의에 참석했습니다.
중앙 집중식 로봇 지능형 서보 시스템은 서보 드라이브 기술과 로봇 제어 기술을 통합한 다축 드라이브 제어 시스템입니다.
중앙 집중식 구동 제어를 통해 연결 문제가 제거되고 신호 간섭이 방지되어 로봇 통합 정도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 구동 시스템을 로봇 본체 또는 본체에 통합함으로써 중부하 케이블이 절약되고 비용이 절감되며 외부 인터페이스가 줄어들어 로봇 시스템의 신뢰성이 향상됩니다. 기존 로봇 컨트롤러 및 서보 드라이버 조합 시스템과 비교하여 저비용, 고집적 및 고성능의 장점이 있습니다.
이 프로젝트는 중앙 집중식 로봇 지능형 서보 드라이버의 모듈형, 지능형 및 에너지 절약 기술에 대한 포괄적인 연구를 수행했습니다. 개발된 중앙 집중식 로봇 지능형 서보 드라이버의 모든 기술 지표는 수입 브랜드의 데이터에 도달하거나 초과했습니다. 중국과학원 상하이과학기술혁신컨설팅센터의 연구 및 회수를 통해 본 프로젝트에 적용된 STEP 산업용 로봇 통합 기술은 국제 선진 수준에 도달했으며 국내 로봇의 고출력 밀도, 지능 및 안전 수준을 촉진했습니다. 완전한 기계.
Ωm-N1 시리즈 로봇 4-축 통합 서보
프로젝트 건설 기간 동안 총 21건의 특허가 출원되었으며 그 중 12건의 발명 특허와 2건의 논문이 발표되었습니다. STEP 중앙 집중식 로봇 지능형 서보 드라이버 기술의 실현 및 숙달은 국내 제조업체가 차별화를 달성하고 비용을 절감하며 외국 브랜드와 경쟁할 수 있도록 촉진합니다. 동시에 가정용 로봇 및 기타 자동화 제품의 시장 점유율을 높이는 추가 효과도 가져올 수 있습니다.
프로젝트 결과의 응용은 로봇 제어 시스템, 서보 시스템, 소프트웨어 시스템 및 기타 핵심 구성 요소의 기술 수준을 향상시키고 업스트림 및 다운스트림 산업 체인의 활발한 발전을 촉진했습니다. 중앙 집중식 로봇 지능형 서보 드라이버의 우수한 성능을 기반으로 로봇 본체의 정밀도와 리듬이 크게 향상되어 간단한 취급, 로딩 및 언 로딩에서 아크 용접, 스프레이, 조립 및 기타 로봇 적용에 이르기까지 로봇의 적용이 가능합니다. 로봇 애플리케이션의 폭발적인 성장을 위한 견고한 기반을 마련합니다.
프로젝트 연구 개발의 성공은 국내 산업용 로봇에 대한 사용자의 인지도를 높이고, 외국 고성능 로봇의 독점 지위를 깨고, 국내 장비 및 자동화 수준의 업그레이드를 촉진하고, 긍정적인 응용 실증 효과를 발휘하는 데 도움이 됩니다.