브랜드: ADTECH
원산지 : 중국 심천
지원: 온라인
보증: 1년
사양
| 모델 | FR5215 | FR6115 | ||
| 종 | 스카라 | 스카라 | ||
| 축의 수 | 4 | 4 | ||
| 팔 길이(MM) | 550 | 600 | ||
| 중심선 | X | 팔 길이(MM) | 250 | 300 |
| 회전 범위(±도) | 360 | 360 | ||
| Y | 팔 길이(MM) | 300 | 300 | |
| 회전 범위(±도) | 360 | 360 | ||
| Z | 노선(MM) | 150 | 150 | |
| R | 회전 범위(±도) | 360 | 360 | |
| 최고 속도 | X축(도/s) | 517.6 | 517.6 | |
| Y축(도/s) | 374.3 | 374.3 | ||
| X&Y조합(M/S) | 6.9 | 7.4 | ||
| Z축(M/S) | 1.3 | 1.3 | ||
| R축(도/s) | 1666.7 | 1666.7 | ||
| 표준 사이클 시간 | 0.42 | 0.38 | ||
| 반복 위치 정확도 | X&Y축(±MM) | 0.025 | 0.025 | |
| Z축(±MM) | 0.01 | 0.01 | ||
| R축(±도) | 0.005 | 0.005 | ||
| 정격/최대 부하(KG) | 2/5 | 1/3 | ||
| 허용 부하 관성 모멘트 R(정격/최대) | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | ||
| 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | |||
| 사용자 신호선 | 0.2sq×16라인 8개 출력 6개의 입력 |
0.2sq×16라인 8개 출력 6개의 입력 |
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| 사용자 파이프 | Φ6×2 뿌리 | Φ6×2 뿌리 | ||
| 제한 보호 | 소프트웨어 제한 | 소프트웨어 제한 | ||
| 체중(KG) | 21 | 21.5 | ||
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