고품질 선택 및 장소 산업 로봇 팔
550mm 캔틸레버 고하중 팔레트화 산업용 로봇 FR5215
매개 변수
모델 | FR5215 | ||
종 | 스카라 (미국) | ||
축 수 | 4 | ||
팔 길이 | 550mm | ||
축 사양 | X 축 | 팔 길이 | 250mm |
회전 범위 | ±360° | ||
Y축 | 팔 길이 | 300mm | |
회전 범위 | ±360° | ||
Z 축 | 경로 | 150mm | |
R 축 | 회전 범위 | ±360° | |
최고 속도 | X 축 | 517.6°/s | |
Y축 | 374.3°/s | ||
X, Y 축 합성 | 6.9m/s | ||
Z 축 | 1.3m/s | ||
R 축 | 1666.7°/s | ||
표준 사이클 시간 | 0.42s | ||
반복 | X, Y축 | ±0.025mm | |
Z 축 | ±0.01mm | ||
R 축 | ±0.005° | ||
정격/최대 하중 | 2KG/5KG | ||
R축, 하중 모멘트 의 관성 허용(정격/최대) | 0.005 KG/㎡ | ||
0.035 KG/㎡ | |||
사용자 신호 라인 | 0.2²²×16라인, | ||
사용자 파이프 | Φ4 × 2 뿌리 | ||
제한 보호 | 소프트웨어 제한 | ||
무게 | 21KG | ||
기능 및 응용 프로그램
고효율 및 높은 신뢰성:
간단한 조작과 쉬운 프로그래밍.
뛰어난 보안:
고급 모션 제어 및 충돌 감지 옵션은 공구 및 작업물의 손상 위험을 크게 줄여줍니다.
안정적이고 정밀도 높은 성능:
반복 위치 정확도는 0.01mm, 표준 사이클 시간은 0.35s입니다.
응용 프로그램
용접, 취급, 팔레타잉, 연마, 페인팅, 절단 등에 널리 적용됩니다.
공간 이동
장점
슈퍼 비용 효율적인, 튼튼한 컴팩트 구조, 높은 유연성, 높은 신뢰성, 높은 속도, 높은 정밀도, 쉬운 조작, 쉬운 유지 보수.
회사 쇼
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