제품 모델:SD8/900
키워드: 데스크톱 로봇, 소형 로봇팔, 협동로봇
SD8/900 기능: 들어 올릴 수 있는 무게 8kg, 최대 작업 반경 919mm, 반복 위치 정확도: 0.03mm.
제품 특징
콤팩트하고 뛰어난 보호 기능
베이스, 손목 및 바디 너비가 최대 200mm인 매우 컴팩트합니다.
본체에 대한 IP67 보호, 제어 시스템에 대한 IP54 보호 및 제어 시스템용 외부 캐비닛이 추가된 티치 펜던트에 대한 IP65 보호.
먼지가 많고 습한 환경에 적합합니다.
고속 및 고정밀, 국제 일선 브랜드에 대한 로봇 속도 및 정밀 표시기, 최대 ± 0.02mm의 위치 정확도를 반복합니다.
표준 도어 유형 비트는 0.45S입니다.
온톨로지와 부하 모델 식별 및 적응형 알고리즘을 기반으로 로봇의 최적 동작 성능이 다양한 부하와 관성에서 작용합니다.
로봇 유연성 모델 정확도 보상
정확도 보상 알고리즘을 통해 로봇 연동 및 감속기 유연성으로 인한 종료 오류를 줄일 수 있으며 로봇 정확도를 4배 높일 수 있습니다.
다양한 부드러운 전환 방법
고속 상대 스무딩은 고속 전환을 보장합니다.
궤적 정확도를 보장하는 절대적인 매끄러움.
진동 억제
로봇 유연성 모델링을 기반으로 로봇의 진동 주파수를 온라인으로 파악하여 진동을 억제합니다.
고속 동작에 적합합니다.
1축 파형(저주파 억제가 활성화되지 않음)
1축 파형(저주파 진동 억제 가능)
드래그 시연
로봇 역학 및 서보 토크 루프 제어의 정확한 모델링을 기반으로 로봇은 외부 항력에 부드럽게 반응합니다.
정확한 중력 및 마찰 보정 설정을 제공합니다.
충돌 감지
로봇 동역학 모델과 정확한 전류 감지를 기반으로 외부 힘이 가해지면 로봇이 정지하도록 트리거합니다.
미세한 충돌 감지 설정을 제공합니다.
여러 충돌 감지 방법을 제공합니다.
작업 후 비전 및 조립 라인
작업 후 조립 라인을 지원하고, 손과 눈 연결을 지원하고, 따라가는 동안 신호를 트리거할 수 있습니다.
접착제를 따르도록 적용하고 분류를 따르며 작업의 부드러움과 효율성을 향상시킵니다.
힘 제어 패키지
힘 제어 조립, 삽입 및 제거, 연삭 응용 분야에서 사용할 수 있는 완전한 힘 제어 기능 패키지를 제공합니다.
독립적인 7축
벨트 라인, 로봇 가이드 및 로봇 작업 트레이를 제어하는 데 사용할 수 있습니다.
로봇과 7축, 협업 보간, 고속 상호 작용.
손쉬운 배포, 유지 관리, 작동 용이
설치 면적 20X20cm2.
다양한 방식의 전선 인출구를 벽에 밀착하여 설치할 수 있습니다.
무게는 약 85kg으로 이동이 용이합니다.
본체 외관이 매끄럽고 먼지가 쌓이기 쉽지 않습니다.
두 개의 카메라 장착 위치가 본체에 제공됩니다.
단일 케이블 라우팅.
새로 개발된 SPAD Teach-In은 유사 제품 중 가장 가볍고, 터치 조작, 인체공학적 디자인으로 터치가 더욱 간편합니다.
명확한 작동 논리와 아름다운 그래픽을 갖춘 새로 개발된 교육 소프트웨어입니다.
팔레타이징, 비전, 소프트 플로트 및 기타 기능 패키지를 제공합니다.
서보 디버깅 및 모니터링 소프트웨어를 제공하여 서보 디버깅이 더 편리합니다.
풍부한 버스 확장 및 추가 축 확장⸺ 보드 및 캐비닛을 제공합니다.
제품 응용
--취급
작은 로봇, 큰 짐
매우 높은 반복 포지셔닝 정확도
광범위한 핸들링 프로그램 개발을 위한 개방형 로봇 시스템.
다양한 공정에 적합한 다축 특성.
--조립
비전, 힘 감지 및 기타 기능 감지 장치를 지원합니다.
매우 높은 반복 포지셔닝 정확도
다양한 유연한 생산을 지원하는 다축 연결
--공작기계
매우 높은 반복 포지셔닝 정확도
적재 용량이 크고 다양한 고정 장치를 장착할 수 있습니다.
광범위한 프로세스를 위한 다축 특성.
-연마
매우 높은 반복 정확도
시장에 나와 있는 대부분의 로봇 샌딩 도구와 호환되는 대용량.
다양한 공정에 적합한 다축 특성.
보호 등급 IP67, 열악한 환경에서 뛰어난 성능.
인기 탭: 데스크톱 6-축 로봇, 중국, 제조업체, 공급업체, 맞춤형, 가격
